地铁一般都是通过电来驱动的，具体供电方式又有三种：触网供电，类似铁路的电力机车，但电压要小得多，列车由受电弓受电，上海的地铁就是此类。三轨供电，在轨道外有额外的一根轨道提供电能，列车由受电靴受电，北京的地铁就是此类。硬钢供电，南京地铁属于此类。地铁是沿着地面铁路系统的形式，逐步发展形成的一种用电力牵引的快速大运量城市轨道交通模式，其线路通常敷设在地下隧道内，有的在城市中心以外，从地下转到地面或高架桥上敷设方式。
地铁，又称地下铁道，是指在地下运行为主的城市轨道交通系统。它是铁路运输的一种形式。其路权具有专有、无平交的特点，这也是地铁区别于轻轨交通系统的根本性的标志。世界上首条地下铁路系统是在1863年英国开通的伦敦大都会铁路，是为了解决当时伦敦的交通堵塞问题而建。当时电力尚未普及，所以即使是地下铁路也只能用蒸汽机车。
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